Arduino Bluetooth Controller for Android APK

Penerangan

Adakah anda peminat Arduino yang sentiasa mahu mengawal projek anda dari jauh melalui telefon Android anda tetapi tidak mempunyai masa, kesabaran atau pengetahuan untuk membina Pengawal Bluetooth Android? Kemudian ARDUINO BLUETOOTH CONTROLLER adalah apa yang anda perlukan!

Aplikasi android ini boleh mewujudkan sambungan dengan mana-mana projek Arduino/mikropengawal yang melibatkan modul bluetooth! Ia membolehkan pengguna menetapkan UUID modul bluetoothnya sendiri untuk menyambungkan aplikasi android dengan projeknya!!! UUID lalai yang disertakan dengan aplikasi ini adalah untuk HC-06 Wireless Serial 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module RS232. (Jika anda menggunakan UUID lalai untuk memasangkan modul BT dengan telefon pintar anda buat kali pertama, anda perlu memberikan kata laluan 4 digit. Kata laluan ini ialah '1234'.)

Aplikasi ini terdiri daripada 4 Mod Perintah:

1. Mod Kenderaan : Dengan menekan butang "kayu bedik" pengguna boleh mengawal jauh kenderaan dengan gerak isyarat tertentu. Untuk tafsiran gerak isyarat kepada arahan, aplikasi menggunakan penderia pecutan terbina dalam peranti pintar. Terdapat 8 gerak isyarat berbeza tersedia (DEPAN, BELAKANG, KIRI, KANAN, DEPAN_KIRI, DEPAN_KANAN, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

Anda boleh menetapkan gerak isyarat ini dengan arahan tersuai anda sendiri melalui butang menu "Tetapkan Perintah".

Selain itu, terdapat butang STOP dan ANDROID yang boleh diberikan dengan arahan tersuai juga.

***PENTING*** Mod menyediakan melalui pilihan menu pilihan untuk menukar orientasi paksi pecutan (X->Y, Y->X) untuk beroperasi dengan betul dalam telefon Android dengan orientasi lalai yang berbeza.

Selain itu, pilihan menu menyediakan butang perubahan sensitiviti untuk mengubah suai titik di mana apl menangkap peristiwa gerak isyarat untuk mod ini. Seperti tajuknya, mod ini direka khusus untuk mengawal jauh kenderaan yang menggunakan modul bluetooth dan mikropengawal.

2. Mod Fader : Mod ini menyediakan pengguna dengan fader-seekbar yang boleh menghantar arahan dari 0-9 dan membolehkan pengguna bereksperimen dengan servos, led, motor dan banyak lagi.

3. Mod Pengawal : Mod ini menyediakan susun atur pengawal standard dengan jumlah 10 butang yang boleh diberikan dengan arahan tersuai. Butang anak panah direka khusus untuk menghantar arahan secara berterusan sambil ditekan, untuk mensimulasikan pengawal sebenar.

4. Mod Terminal : Mod ini menyediakan antara muka seperti terminal di mana pengguna boleh menaip dan menghantar perintah individu atau berbilang yang akan dilaksanakan secara berurutan. Memandangkan port bersiri Arduino menerima satu bait pada satu masa, jika pengguna menaip rentetan dalam medan teks input, aplikasi membahagikan rentetan itu kepada aksara dan menghantarnya satu demi satu kepada Arduino. Perlu diingatkan bahawa ruang atau rentetan kosong dilangkau.

Semua tetapan dan arahan aplikasi disimpan secara kekal dan boleh diakses dan diubah suai pada bila-bila masa mengikut keperluan anda.

Kod Sisi Arduino

Kod di bawah ialah contoh bagaimana Arduino boleh "mendengar" arahan yang diterima melalui aplikasi Android ini.

char incomingByte; // pembolehubah untuk menerima data daripada port bersiri

persediaan void() {

Serial.begin(9600); // mulakan komunikasi bersiri pada 9600bps

gelung kosong() {

if( Serial.available() > 0 ) // jika data tersedia untuk dibaca

incomingByte=Serial.read(); // baca dan simpan dalam 'incomingByte'

_____________________________________

'Arduino' ialah tanda dagangan pasukan Arduino

_____________________________________